我個人寫過很多種作業系統的驅動程式，但是寫驅動程式對一般寫程式的人員而言是一個非常神秘的事，不知道如何著手，也不知道需要那些技能，這邊就來談談這方面的事，好讓有心要寫驅動程式的人員才知道如何準備。
首先當然 C 要很熟，以前的人在寫 Linux 驅動程式時總是喜歡用較艱深的語法來寫，造成其他的人很難理解，現在則是𣎴會這樣了，大家都會用較簡易的方式來寫，所以如何來檢視自己的 C 是否熟悉，找出 Linux 驅動程式一個約有 100 行的程式碼，在10～20 分鐘之內將其看完，即可了解其程式羅輯，甚至其中若有錯誤也可將其指出，以及該程式的優缺點，那你的 C 就夠熟了。再者驅動程式中用很多的 function pointer 以及資料結構，另外對 pointer 也用的很多，所以這方面的 C 都要很熟悉，將會對於寫驅動程式有很大的幫助。
再來需要的技能就比較有點麻煩，因為是寫驅動程式，所以對硬體要有一點認識，舉例來說如果你要寫的是硬碟驅動程式，你當然得對硬碟的一些硬體動作或者行為必須有所了解，因為驅動程式就是在控制硬體行為，如此你才能知道如何去控制硬體才是正確的，又如你寫的是 Ethernet 驅動程式，你必須對於 Ethernet 的硬體行為以及基本的操作要有所了解，如此當你在寫它的驅動程式時，才能了解為何其硬體行為如何，出來的結果才知道正確或不正確，再者對於通訊協議的驅動程式，你可能對其協議內容也要有所了解，這樣對正確性以及除錯都有所幫助， 另外在做自我測試時才能知道如何架設測試環境，所有的軟體一定都要經過嚴謹的測試，才能確定其一定的正確性，尤其是在硬體的驅動程式，因為硬體有相容性的問題，而這些問題可能都需要經過軟體，以及硬體環境的架設才能得到正確的測試，而對硬體的了解都有助於你開發驅動程式的優質化。
另外的一個知識則是對作業系統的了解，驅動程序它要利用 kernel 所提供的 API 來和系統合作，所以它也可以說是作業系統的一部分，而且它是運行在系統中，因此如果驅動寫的不好，是會造成系統當掉，或者不穩定等等，所以對於該系統的一些內部行為要有所了解，如此也才能和系統好好地合作。另外一個的知識是系統了解，是在開完機之後的系統了解，如何設定系統，如果你的驅動程式是給系統管理用的，那你就要了解如何使用它，如此測試才能確保你的驅動是正確的，你也必須很清楚地了解，你的驅動程式到底是在何時載入系統的，這樣才能確保它可以正常地運行你的驅動程式。
這時則是我們最常説的，需要了解作業業系統的驅動程式要如何撰寫，每個作業系統的驅動程式架構都不太一樣，所以我們必須去了解它，但是在Linux中有一個好處，就是你可以取得所有的驅動程式原始碼，因此你可以參考其他人的程式，方便你快速了解，再者驅動程式所呼叫的API，和應用程式完全不同，因此你需要全部重新了解以及知道。
最後則是應用程式的了解，也就是要會寫應用程式來測試你的驅動程式，前面有提過驅動程式通常是給應用程式用的，為了要確保你的驅動程式是没有問題，你必須自己先寫一些應用測試程式來測你的驅動程式，當然如果你所在的單位有專門的測試單位，你可以讓測試單位來協助你測試，不過我還是建議自己還是先測試有没有問題，再交給測試單位測試，我想這是對自己的程式負責的態度。
結論我再一次條例式列出寫驅程式所需的技巧：
- C 語言的熟悉
- 作業系統的了解
- 硬體的了解
- 了解如何撰寫驅動程式
- 作業系統的操作的了解
- 應用程式的撰寫
以上是我個人認為要寫好一個驅動程式所必要的條件，通常我們要會寫一個驅動程式不太難，但是要寫好一個驅動程式就不太容易，所謂一個好的驅動程式，有幾個必要條件，第一要穩定，就是在任何情況下都不會當掉，第二就是要好維護，不要讓後面接手的人看不懂你的程式，也不知道要如何修改，第三就是要容易除錯，最後希望大家都能夠寫好一個驅動程式。
